Bon, une première version (la version 5). Rien de bien sophistiqué.

Je garde la même direction jusqu'à ce quelque chose le bloque dans ce cas il choisi une nouvelle direction.
Aucune recherche pour l'instant, par contre, une fourmi tournera vers une nourriture ou un nid adverse lorsqu'il a arrive à la même hauteur que celui-ci.

À l'écriture de ce texte, il a joué une partie et on voit déjà une grande différence.

Certaines mappes ont l'air de vrai labyrinthe. Il va falloir une forme de recherche sinon les fourmis demeurent toutes dans le même coin et ils finissent par se rentrer les unes dans les autres et meurent.